Ci sono modi diversi per tenere una penna. Ben più difficoltoso (immagino) sia dare l'impulso al click del mouse, da come descrivi la tua difficoltà.
Una volta trovata la giusta impugnatura, si dice così, della penna puoi fare il click premendo la punta della penna sulla tavoletta grafica.
Tu sai benissimo che sulle tavolette ci sono anche tasti da configurare secondo le tue esigenze: click destro; Ctrl associato a un tasto della tastiera, per esempio CTRL+Z (solitamente per un passo o più indietro....E altre opzioni ci sono in base alla tavoletta che userai.
C'è anche la possibilità di una tastiera a schermo....
ora sto scrivendo con la tastiera della tavoletta grafica :) La penna ha, anche, un paio di piccoli pulsanti ma non credo ti si adattino visto che muovi con difficoltà le dita.
Prova a informarti in merito alla tavoletta, ce ne sono di diversi tipi e dimensioni con ampia scelta di prezzi; dalla economica alla professionale.
Poi, alla fine, spetta a te la decisione se ti interessa oppure no.